《水浒》中的幻术第一高手“幻魔君”，公孙胜见了都要叫师叔！

乔道清初次出场于《水浒传》第80回“众英雄大会唐斌，琼郡主配合张清”，乔道清是田虎手下苏林岭守将脱招元帅的军师，因为擅长幻术，得了一个绰号“幻魔君”。

梁山好汉受宋朝朝廷派遣征田虎，秦明等进攻苏林岭，乔道清便念咒作法，使得“阴云四起，霹雳响处，狂风大作，天昏地黑”，梁山军中雷横、凌振等人被捉去。乔道清将雷横等人擒在白虎岭迷魂洞中，但不杀害，却又无法出来。梁山军用计迷惑田虎军，却依然无法救得被擒众将，于是梁山便依已暗中降宋的田虎手下将领叶清之计，进攻苏林岭。双方对战时，梁山董平对阵脱招，花荣放冷箭射死脱招，于是乔道清大怒，挥舞双刀直奔董平。

此时梁山一方公孙胜又作法，导致雷声大作，乔道清念咒将其破解；公孙胜又作法召唤天兵，乔道清“一呼”，也召唤出“天神”与之在天空中搏斗，两人不分高下，各自收兵。乔道清回寨途中，时迁突然用炮轰开石门，叶清率军打上来，李逵、李衮不听劝告，带五百团牌手上山。乔道清“一口气吹来”，便将五百人都吹倒，全数活捉。

梁山众将无法打败乔道清，反而被他捉去多员将领，公孙胜说只能找师父罗真人来解决，于是宋江命戴宗和公孙胜用神行法到二仙山拜访罗真人。罗真人告诉他们，乔道清原与他一同学道法，师兄弟感情很好，因为破戒流落江湖，成为田虎部下；乔道清的法术与师兄罗真人一样，因此公孙胜不可能战胜他。罗真人便教公孙胜可以打败乔道清的“一宗天心正法”，同时修书一封给乔道清，要公孙胜在施法之前要先试图招降他，如果施法后乔道清败走，也要活捉不能杀害。

公孙胜返回后，将信读给乔道清听，但乔道清仍坚持要决战，两人又用天兵相斗，公孙胜用新学法术将乔道清的天兵烧成纸灰，乔道清法术被破，只好收兵。此时梁山的张清已经混入田虎军中，娶了郡主琼英，并且说服后者降宋，二人准备领兵反出时，又成功劝说乔道清加入。乔道清放出被擒众将，与张清、琼英等一同归降梁山军。后来梁山起兵攻打狮子岭，乔道清与公孙胜合作施法，用雷劈散田虎军，为梁山军立了大功。 直到王庆被擒，宋江等受了皇帝封赏。公孙胜和乔道清依照之前约定，向宋江道别，宋江对乔道清道：“乔法师与我虽好未久，军中多得先生指教，不敢负汝前言，衷心岂忍分割？”再三挽留不住，乔道清与公孙胜拜辞了宋江，便往北找罗真人去了。