薛仁贵的孙子薛刚在历史上不存在，但是叛乱是真实存在的

薛仁贵凭借自己的武艺和忠心，得到了李世民的赏识，更是从平民成为重臣。而薛仁贵了5个儿子，其中大儿子薛讷，小儿子薛楚玉最为有出息。而在后面造反的却是薛楚玉的儿子，薛刚。

但是实际上薛刚是只存在于小说中。而历史上说的后面一家人都被武则天灭门更是没有的事情。

而原型却是薛仁贵的孙子叫薛嵩。

薛嵩，为人豪迈，讲义气，善于骑射，而当时的皇帝唐玄宗沉迷于杨贵妃，朝堂被奸人掌控。而薛楚玉和薛讷在朝堂上受到排挤，被免官。薛嵩自己的才能得不到施展，比较郁闷。

在安禄山造反的时候，薛嵩参与其中。由于薛嵩作战勇猛，得到了叛军的赏识提为刺史。后来情况变坏了，叛军溃败。而薛嵩为了保全不拖累家族，投降了。皇帝赏识他的才能，于是封为地方节度使。后感恩朝廷，一直兢兢业业，恪尽职守。最后被封为了高平君王，职位超过了祖父薛平贵。

772年，薛嵩病死。这一生用自己的才能为人们造福。这就是薛嵩。